全自動型ドローンと衛星ブロードバンドインターネットを活用したインフラ遠隔自動点検システム

～屋内外・通信環境シームレスな自動点検を実現～

技術概要

　本システムは、全自動型ドローン・衛星ブロードバンドインターネット・エッジコンピューティング・クラウドコンピューティングを組み合わせることにより、屋内外や通信環境を問わずあらゆる環境でインフラ遠隔自動点検を実現する技術です。（図１）

　遠隔自動での点検業務を実現し、生産性や安全性の向上に寄与します。（図２）

　また、ドローン取得データに基づくAI物体検出や変状検出により、点検業務の高度化にも寄与します。

図1 インフラ遠隔自動点検システムの構成

図1　インフラ遠隔自動点検システムの構成

図2 ドローンによる設備点検の状況

図2　ドローンによる設備点検の状況

　本システムは、以下の四点から構成されています。

1

ドローン部

Skydio社が提供するドローン機体「X2」およびドローン基地局「Skydio Dock for X2」を採用。屋内外を問わず、非GNSS環境下においてもドローンの遠隔自動運用が可能。
2

ネットワークインフラ部

衛星ブロードバンドインターネット「Starlink」および、メッシュWiFiアクセスポイントを採用。モバイル通信不感地域であっても高速・低遅延・シームレスなインターネット通信環境を構築可能。
3

エッジ部

ドローン遠隔管制の支援を目的として、「リモート管制システム」を開発。（図３）本システムにより、①離着陸地点の気象データ・映像データの取得、②警告灯による離着陸時や第三者接近時の警告発報が可能となり、ドローンの安全安心な遠隔自動運用に寄与。
4

クラウド部

ドローンセンシングのプロセス一元化を目的として、クラウドシステムを開発。本システムにより、①リモート管制システムと連携したダッシュボード表示（図４）、②空撮データのクラウドサーバへの自動アップロード、③リアルタイムAI物体検出（図５）、④変状検出（図６）、⑤各機能のプラットフォーム統合が可能となり、点検業務の自動化・高度化およびユーザビリティ向上を実現。